一种便携式新型水果采摘装置
- 专利权人:
- 巢湖学院
- 发明人:
- 龚智强,吴胜,梁三金,杨胡坤
- 申请号：
- CN201711060042.4
- 公开号：
- CN107593111A
- 申请日:
- 2017.11.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王伟
- 摘要：
- 本发明公开了一种便携式新型水果采摘装置，由固定架、采摘动力装置、末端抓握装置、接果装置、控制器组成，采摘动力装置由旋转动力装置、下拉动力装置组成，末端抓握装置可进行水果的抓取与松开，旋转动力装置、下拉动力装置可以传递转矩与拉力将水果摘取下来，接果装置可以将水果从高处传递到地面从而进行水果的收集，控制器可以控制各个电机的运转。本发明可以用于多种水果的采摘，具有摘取水果、收集水果等功能，还具有采摘效率高、不易损伤果实果树、工作可靠、可拆卸、操作便捷等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
