A system and method for ablation planning includes defining (502) shapes and sizes for one or more ablation volumes based on probability of treatment, and determining (510) a target volume to be treated. A procedure plan is provided (516) by determining a number and location of planned ablations within the target volume using the one or more ablation volumes. A joint probability distribution (520) is determined for at least two planned ablations in the target volume. A final configuration is visualized (530) to determine if plan objectives are met based on a probability of treatment for the target volume.La présente invention concerne un système et un procédé de planification d'une ablation qui inclut la définition (502) de formes et de tailles pour un ou plusieurs volumes d'ablation en se basant sur la probabilité de traitement, et la détermination (510) d'un volume cible à traiter. Un plan d'intervention est proposé (516) par détermination d'un nombre et d'un emplacement d'ablations planifiées dans un volume cible en utilisant le ou les volumes d'ablation. Une distribution de probabilité commune (520) est déterminée pour au moins deux ablations planifiées dans le volume cible. Une configuration finale est visualisée (530) pour déterminer si les objectifs du plan sont satisfaits en se basant sur une probabilité de traitement pour le volume cible.
