Actuators and methods for improving actuators are provided. The present invention relates to an actuator having a converter in a housing based on at least one shape memory alloy and at least one preload spring. The actuator is configured to cause movement of at least one movable member. The optimum configuration is claimed in the independent claims together with corresponding methods for improving the actuator. Several preferred embodiments are presented in the dependent claimsアクチュエータを改良するためのアクチュエータ及び方法を提供する。本発明は、少なくとも一つの形状記憶合金に基づく筐体内の変換部及び少なくとも一つの予荷重バネを有するアクチュエータに関する。アクチュエータは、少なくとも一つの可動部材の動きを引き起こすように構成される。最適な構成は、アクチュエータを改良するための対応する方法と共に、独立請求項において請求される。複数の好ましい実施形態が、従属請求項において提示される
