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一种基于GPS的高山雪原地区运动人员定位及姿态确定方法
- 专利权人:
- 北京建筑大学
- 发明人:
- 刘文,胡德刚,张衡,左雪楠,丁名聪,郭富裕
- 申请号：
- CN202011351271.3
- 公开号：
- CN112180405A
- 申请日:
- 2020.11.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于GPS的高山雪原地区运动人员定位及姿态确定方法，该方法通过配准DEM数据和GPS数据，以运动人员相邻时刻的GPS数据构建一三维定位矢量，分别以DEM上的两个与GPS定位基点同名的定位基点为矫正三角形的顶点，以该三维定位矢量为矫正三角形的一条边，形成两个矫正三角形，该两个矫正三角形的三维定位矢量那条边在DEM数据上重合的线段为运动人员的实际定位矢量，以该定位矢量对所述三维定位线段进行校正，确定校正后的定位路径为该运动人员的实际运动路径，以该运动路径引导安装了GPS及UWB定位基站的无人机对运动人员进行运动姿态数据的获取，该方法克服了高山雪原地区GPS信号弱反射率高无法精准定位的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
