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重症康复机器人
- 专利权人:
- 王灵
- 发明人:
- 王灵,刘凯凤,杨潇,余敏,潘俊宇
- 申请号:
- CN202010796896.4
- 公开号:
- CN111789743A
- 申请日:
- 2020.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种重症康复机器人,包括支撑架、床框架和床板;支撑架由底座(18)、升降架(16)、轴套(29)、限位槽(15)和两支柱(26)构成,床框架(20)通过销轴(32)支承于两支柱(26)上;固定在床框架(20)上的第一油缸(27)其活塞杆插入轴套(29)中,固定在床框架(20)上的蜗杆减速电机(19)其转轴伸入限位槽(15)中,床框架(20)与底座(18)之间有第二油缸(23);床板由左床板(4)、中床板(5)和右床板(8)通过合页连接而成,固定在床框架(20)上的第一摆动电机(24)通过第一曲柄连杆机构(6)与中床板(5)铰接,床框架(20)与右床板(8)之间有第三油缸(21);左床板(4)上有踏板(1)。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/