The medical device can include a lumen-like elongated control member that terminates at the first end effector. The medical device can further include a second end effector. The second end effector can be positioned within the luminal elongate control member. Additionally, the second end effector can be movable relative to the lumen-like elongated control member. Also, the medical device can be sheathless. [Selected figure] Figure 9医療デバイスは、第１のエンドエフェクタにおいて終端する内腔式の細長い制御部材を含むことができる。医療デバイスは、第２のエンドエフェクタをさらに含むことができる。第２のエンドエフェクタは、内腔式の細長い制御部材内に位置決めすることができる。さらに、第２のエンドエフェクタは、内腔式の細長い制御部材に対して移動可能とすることができる。また、医療デバイスはシースレスとすることができる。【選択図】図９
