A method and medical system for estimating the deformation of an anatomic structure that comprises generating a first model of at least one anatomical passageway from anatomical data describing a patient anatomy and determining a shape of a device positioned within the branched anatomical passageways. The method and medical system also comprise generating a second model of the plurality of branched anatomical passageways by adjusting the first model relative to the determined shape of the device.해부학적 구조의 변형을 평가하기 위한 방법 및 의료 시스템은, 환자 해부체를 설명하는 해부학적 데이터로부터 적어도 하나의 해부학적 통로의 제 1 모델을 생성하는 단계, 및 분지형 해부학적 통로들 내부에 위치된 장치의 형상을 결정하는 단계를 구비한다. 이 방법 및 의료 시스템은 또한 결정된 장치의 형상과 비교하여 제 1 모델을 조정함으로써 복수의 분지형 해부학적 통로들의 제 2 모델을 생성하는 단계를 구비한다.