一种柔性丝驱动的柔性结构、链节及穿戴装置
- 专利权人:
- 北京大学
- 发明人:
- 王启宁,周志浩,周亚雷
- 申请号：
- CN201910976471.9
- 公开号：
- CN110742777A
- 申请日:
- 2019.14.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种柔性丝驱动的柔性结构、链节及穿戴装置。链节包括头部和尾部,头部包括端头和颈部,端头具有弧形轮廓的外周面;颈部的上表面为平面,其上下表面间的最大距离小于端头的上顶点与下顶点之间的距离;尾部设有长槽和开口部,长槽两端的内表面轮廓为弧形,与端头的外周面弧形相匹配,长槽于外侧端的内表面处连接开口部;开口部的上表面为平面,与颈部的上表面平行,开口部的下表面与颈部的下表面间呈一定角度;尾部的长槽适于容纳头部的端头,能使其滑动和转动;开口部适于容纳颈部,并能阻挡端头脱出;链节沿头部和尾部的轴向设有通孔。本发明的结构重量轻、简单,能被动力驱动,穿戴方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
