一种割草机转弯控制方法及装置
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 周昶,孙锡峰
- 申请号:
- CN201610402698.9
- 公开号:
- CN107466606A
- 申请日:
- 2016.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴黎
- 摘要:
- 本发明涉及割草机领域,具体涉及一种割草机转弯控制方法及装置。其中,方法包括根据转弯控制信号确定割草机的转弯方向;将割草机的第一电机调节为第一转速,并将割草机的第二电机调节为第二转速,其中,第一电机用于驱动割草机的转弯内轮转动,第二电机用于驱动割草机的转弯外轮转动,转弯内轮是指割草机转弯时靠近转弯方向一侧的轮子,转弯外轮是指割草机转弯时远离转弯方向一侧的轮子,并且第一转速大于0,第二转速大于第一转速。本发明避免了现有技术中在转弯时转弯内轮转速为0导致对草皮造成碾压磨损,容易导致压死草、损坏草皮等问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心