一种可变增益的双编码器机架定位控制系统
- 专利权人:
- 安络杰医疗器械(上海)有限公司
- 发明人:
- 郝为强
- 申请号:
- CN202120301355.X
- 公开号:
- CN215128850U
- 申请日:
- 2021.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种可变增益的双编码器机架定位控制系统,属于CT扫描设备技术领域。它包括上位机、扫描架驱动、扫描架电机、电机编码器,所述上位机通过扫描架驱动连接扫描架电机,扫描架电机设置有电机编码器,电机编码器与扫描架驱动连接,还包括负载编码器,所述负载编码器设置在扫描架电机的负载上,负载编码器与扫描架驱动连接。由双编码器(电机编码器和负载编码器)反馈的伺服系统组成CT扫描架的驱动控制系统,结合CT扫描架低速旋转和高速旋转的负载特性,通过负载编码器反馈为可变增益控制提供硬件基础,可变增益能够提高定位控制精度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心