This disclosure describes systems, methods, and apparatus for a knee brace providing a dynamic resistance or anterior force to a shank of a leg in order to replicate PCL forces of a healthy PCL. A dynamic force dependent upon knee flexion angle provides faster and safer PCL injury healing since the dynamic force better replicates the forces that a healthy PCL would exert on the tibia and femur.Linvention concerne des systèmes, des procédés, et un appareil pour une attelle de genou fournissant une résistance dynamique ou une force antérieure à une tige dune jambe afin de reproduire des forces du PCL dun PCL sain. Une force dynamique dépendant de langle de flexion du genou permet une guérison plus rapide et plus sûre dune lésion du PCL, étant donné que la force dynamique reproduit mieux les forces quun PCL sain exercerait sur le tibia et le fémur.