Described herein are systems and methods that determines a centroid of a waveform in a high noise environment. In one embodiment, the method may include determining a damping threshold and a noise-exclusion threshold for a waveform that define a three tier dynamic range for the waveform comprising a noise-exclusion region, damping region and a full region. The noise-exclusion threshold may be less than the damping threshold. Weights for each of the mass scalars may be determined based on the three tier dynamic range. The centroid may be determined based on the determined weights and their corresponding position vectors.L'invention concerne des systèmes et des procédés qui déterminent un centroïde d'une forme d'onde dans un environnement à bruit élevé. Dans un mode de réalisation, le procédé peut consister à déterminer un seuil d'amortissement et un seuil d'exclusion de bruit pour une forme d'onde qui définissent une plage dynamique à trois niveaux pour la forme d'onde comprenant une région d'exclusion de bruit, une région d'amortissement et une région complète. Le seuil d'exclusion de bruit peut être inférieur au seuil d'amortissement. Des pondérations pour chacun des scalaires de masse peuvent être déterminées sur la base de la plage dynamique à trois niveaux. Le centroïde peut être déterminé sur la base des pondérations déterminées et de leurs vecteurs de position correspondants.
