To provide an electronic device that compares an actually measured distance to a road surface measured by a distance measuring sensor with a theoretical distance calculated based on an attachment height and an attachment angle of the distance measurement sensor, and warns a user of an obstacle based on the comparison result.SOLUTION: A warning device 100 having a distance measuring sensor 130 is attached to a position A of a wheelchair 10. The warning device 100 acquires an actually measured distance L1 from the distance measuring sensor 130, and calculates a theoretical distance to a road surface based on a predetermined measurement angle θ of the distance measuring sensor 130 and a predetermined height L2 of the distance measuring sensor 130. When the actually measured distance L1 is larger than the theoretical distance, the warning device 100 warns that there is a concave obstacle step in front,and when the actually measured distance L1 is smaller than the theoretical distance, the warning device warns that there is a convex obstacle step in the front.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】 測距センサによって計測される路面までの実測距離と、測距センサの取り付け高さおよび取り付け角度に基づいて算出される理論距離とを比較し、比較結果に基づいて障害物に対する警告を行う電子装置を提供する。【解決手段】 車椅子１０の位置Ａには、測距センサ１３０を有する警告装置１００が取り付けられる。警告装置１００は、測距センサ１３０から実測距離Ｌ１を取得し、予め決められた測距センサ１３０の測定角度θおよび予め決められた測距センサ１３０の高さＬ２に基づいて、路面までの理論距離を算出する。警告装置１００は、実測距離Ｌ１が理論距離よりも大きい場合には、前方に凹状の障害物段差があることを警告し、実測距離Ｌ１が理論距離よりも小さい場合には、前方に凸状の障害物段差があることを警告する。【選択図】 図５
