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具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 陈伟海,张鹏,帅梅,王建华,张建斌
- 申请号:
- CN201410251985.5
- 公开号:
- CN104083237B
- 申请日:
- 2014.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器,该主动驱动踝足矫形器包括有小腿固定组件、足部传感组件和主动驱动组件。主动驱动组件通过直流电机驱动主动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,从动锥齿轮安装在传动轴上,传动轴的两端分别有同步带轮、同步带及张紧螺杆。足部传感组件中设有7片薄膜压力传感器和一个加速度计。本发明主动驱动踝足矫形器一方面根据人体仿生学,设计了智能压力传感足底,采用弹簧钢片连接传感足底脚跟与脚掌,模拟人体足底的分段结构,使脚趾与脚掌能在行走过程中自由弯曲;另一方面,在踝关节的矢状面上设计了一个主动驱动的自由度,在防止病人足下垂的同时,通过直流电机的驱动,有效提供病人前进所需的动力,减轻病人的行走负担。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/