A tooth preparation system (100) includes a dental tool (150) and guide device (110) for contacting the dental tool to limit its movement in removing predetermined tooth structure from a working tooth. The guide device includes a body (120) having an inner surface (146A), a channel (122A, 122B), an aperture (124, 126, 136), and an opening (127A, 127B). The inner surface is configured for attachment to a tooth to releasably fix the guide device. The channel extends partially through the body, defines a longitudinal axis, is configured for contacting a flange (152A, 152B, 154A, 154B) extending from a shaft of the dental tool to limit a movement of the tool, and defines a channel diameter perpendicular to a direction the longitudinal axis extends. The aperture extends through the body and is configured to expose the predetermined tooth structure. The opening extends between the channel and the aperture and has an opening diameter less than the channel diameter.La présente invention concerne un système (100) de préparation de dents qui comprend un outil dentaire (150) et un dispositif de guidage (110) destiné à venir en contact avec l'outil dentaire pour limiter son mouvement pendant l'élimination d'une structure de dent prédéfinie d'une dent de travail. Le dispositif de guidage comprend un corps (120) ayant une surface interne (146A), un canal (122A, 122B), un orifice (124, 126, 136) et une ouverture (127A, 127B). La surface interne est conçue pour être fixée à une dent pour fixer amovible le dispositif de guidage. Le canal s'étend en partie à travers le corps, définit un axe longitudinal, est conçu pour venir en contact avec une bride (152A, 152B, 154A, 154B) s'étendant d'un arbre de l'outil dentaire pour limiter un mouvement de l'outil et définit un diamètre de canal perpendiculaire à une direction sur laquelle s'étend l'axe longitudinal. L'orifice s'étend à travers le corps et est conçu pour exposer la structure de dent prédéfinie. L'ouverture s'étend entre le canal