Automated tissue stiffness measurement devices and methods can identify cancerous lesions with high sensitivity and specificity. Systems and methods are presented to measure tissue stiffness using applied force, illumination and imaging techniques. The systems and methods can use structured illumination to characterize a tissue surface.Selon la présente invention, des dispositifs et des procédés de mesure de la rigidité de tissu automatisés permettent d'identifier des lésions cancéreuses avec une sensibilité et une spécificité élevées. L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de mesurer la rigidité d'un tissu à l'aide d'une force appliquée, de techniques d'éclairage et de techniques d'imagerie. Les systèmes et les procédés peuvent utiliser un éclairage structuré pour caractériser une surface de tissu.
