GARBALD, Jann Peter,DUNN, James Thomas,LEVERICK, Graham Michael,LYONS, Russell George,SHEARER, Bruce Robert,BARNETT, Neil Gordon
申请号：
CACA2017/050748
公开号：
WO2017/219130A1
申请日:
2017.06.19
申请国别(地区):
CA
年份:
2017
代理人:
摘要：
In a crop harvesting machine there is provided a pair of hydraulic float cylinders or springs for a header such as a rotary mower relative to a self-propelled vehicle, where a float spring force is controlled to provide a predetermined lifting force is provided to the header. The spring force is varied in response to detection of ground speed to decrease the lifting force at higher ground speeds. A position sensor is used to generate an indication of movement and/or acceleration. The electronic control is arranged, in response to changes in the sensor signal, to temporarily change the control signal to vary the lifting force and thus change the dynamic response of the hydraulic float cylinder. In order to reduce static friction so that the system can react quickly, an arrangement is provided for causing relative reciprocating movement in an alternating wave pattern between the piston and cylinder.L'invention concerne l'agencement, dans une machine de récolte de cultures, d'une paire de vérins ou ressorts hydrauliques de flottement destinés à un bec cueilleur tel qu'une faucheuse rotative par rapport à un véhicule automoteur, une force de ressort de flottement étant commandée pour fournir une force de levage prédéterminée sur le bec cueilleur. La force de ressort est variée en réponse à la détection de la vitesse au sol afin de diminuer la force de levage à des vitesses au sol supérieures. Un capteur de position est utilisé pour générer une indication de déplacement et/ou d'accélération. La commande électronique est agencée, en réponse aux changements détectés dans le signal du capteur, pour modifier temporairement le signal de commande pour varier la force de levage et modifier ainsi la réponse dynamique du vérin hydraulique de flottement. Afin de réduire le frottement statique de manière que le système puisse réagir rapidement, un agencement est prévu pour provoquer un mouvement alternatif relatif dans un motif d'onde alternative entre le piston et le cylindre.
