PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand motion measuring apparatus using an internal motion sensor.SOLUTION: The hand motion measuring apparatus comprises: a plurality of posture sensor modules each including a triaxial acceleration sensor and a triaxial gyro sensor and placed on prescribed sites of a hand respectively an initial posture base capable of identifying the posture of the hand by fixing the hand on which the plurality of posture sensor modules are placed and posture estimation means that estimates, using measurement data of the respective posture sensor modules, the posture of the respective posture sensor modules, with the state where the hand is fixed to the initial posture base defined as a measurement start posture.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】内界式のモーションセンサを用いた手の動作計測装置を提供する。【解決手段】3軸加速度センサ及び3軸ジャイロセンサを備え、手の所定部位にそれぞれ装着される複数の姿勢センサモジュールと、複数の姿勢センサモジュールが装着された手を固定することで、当該手の姿勢を特定できる初期姿勢台と、初期姿勢台に手を固定した状態を計測開始姿勢として、各姿勢センサモジュールの計測データを用いて各姿勢センサモジュールの姿勢を推定する姿勢推定手段と、を備えた手の動作計測装置。【選択図】図1
