HONDA MOTOR CO.; LTD.;HONDA MOTOR CO., LTD.;本田技研工業株式会社
发明人:
YAMANAKA, Makoto,山中真,HIROSE, Yoshihisa,廣瀬好寿
申请号：
JPJP2016/058550
公开号：
WO2017/158796A1
申请日:
2016.03.17
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
This unmanned traveling work vehicle (10) is provided with: a housing (11)； left and right rear wheels (13) which are provided to the housing (11)； and a work part (14) which is provided to a lower part of the housing (11). The housing (11) is provided with: a camera unit (31)； a stop switch (51) which stops the driving of the rear wheels (13) and the work part (14) when operated； and a stop switch operation member (41) for operating the stop switch (51). The camera unit (31) is disposed substantially in the centre of the upper surface of the housing (11) in a planar view. The stop switch operation member (41) is disposed directly above the upper surface of the camera unit (31).La présente invention concerne un engin de travail (10) déplaçable sans conducteur, comprenant : un boîtier (11)； des roues arrière gauche et droite (13) qui sont disposées sur le boîtier (11) ； et une partie de travail (14) qui est prévue sur une partie inférieure du boîtier (11). Le boîtier (11) comporte : une unité de caméra (31) ； un commutateur d'arrêt (51) qui arrête l'entraînement des roues arrière (13) et la partie de travail (14) lorsqu'elle est actionnée ； et un élément d'actionnement de commutateur d'arrêt (41) pour actionner le commutateur d'arrêt (51). L'unité de caméra (31) est disposée sensiblement au centre de la surface supérieure du boîtier (11) dans une vue en plan. L'élément d'actionnement de commutateur d'arrêt (41) est disposé directement au-dessus de la surface supérieure de l'unité de caméra (31).無人走行作業車（１０）は、ハウジング（１１）と、このハウジング（１１）に設けられる左右の後輪（１３）と、ハウジング（１１）の下部に設けられる作業部（１４）と、を備える。ハウジング（１１）は、カメラユニット（３１）と、作動するときに後輪（１３）及び作業部（１４）の駆動を停止させるストップスイッチ（５１）と、このストップスイッチ（５１）を作動させるストップスイッチ作動部材（４１）と、を有する。カメラユニット（３１）は、ハウジング（１１）の上面のなかの平面視略中央に配置され、ストップスイッチ作動部材（４１）は、カメラユニット（３１）の上面の真上に配置される。
