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一种主从式机电伺服协同运动控制系统
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
- 发明人:
- 乔森,宋茜,徐志书,李雪,刘志蕾,栾婷
- 申请号：
- CN201610839682.4
- 公开号：
- CN106411206A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 范晓毅
- 摘要：
- 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
