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制御装置および方法並びに手術システム
专利权人:
SONY CORPORATION
发明人:
MATSUURA Kana,松浦加奈,WADA Seiji,和田成司,MAEDA Takeshi,前田毅
申请号:
JPJP2017/010580
公开号:
WO2017/169824A1
申请日:
2017.03.16
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
In the present invention, an operator (31) performs surgery while watching an operative field image displayed on a monitor (15). A sight direction detection unit (62) detects the direction of sight of the operator (31) from an image of the head (31A) of the operator (31) captured by a motion recognition camera (16). The operator (31) can select an operation mode of a surgery system (10) by looking at any of objects (311-315) displayed on the monitor (15). During surgery, a control device (13) corrects a detected value of the direction of sight as follows. When using a surgical instrument (201), the operator (31) is supposedly looking at the distal end (202) of the operative instrument (201) displayed on the monitor (15). In this case, if the difference between a position (211) on the monitor which corresponds to the detected direction of sight and the position of the distal end (202) on the monitor (15) is not more than a reference value, the difference represents a systematic error of the sight direction detection unit (62). Therefore, the control device (13) subsequently corrects the detected value in such a way as to remove the systematic error. Accordingly, the sight direction detection unit (62) can be easily and reliably calibrated.Dans la présente invention, un opérateur (31) effectue une chirurgie tout en observant une image de champ opératoire affichée sur un moniteur (15). Une unité de détection de direction de vision (62) détecte la direction de vision de lopérateur (31) à partir dune image de la tête (31A) de lopérateur (31) capturée par une caméra de reconnaissance de mouvement (16). Lopérateur (31) peut sélectionner un mode de fonctionnement dun système de chirurgie (10) en observant lun quelconque parmi des objets (311-315) affichés sur le moniteur (15). Pendant la chirurgie, un dispositif de commande (13) corrige une valeur détectée de la direction de vision comme suit. Lors de lutilisation dun instrument chirurgical (201), lopérateur (31) est suppos
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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