A method and system for determining a grip or grasp pattern of a prosthetic terminal device or other orthotic device using the position of the thumb or other digit as the initial determination of the grasping function. The system comprising sensors, an electronic control system and a motor drive.Linvention concerne un procédé et un système pour déterminer un motif dadhérence ou de prise dun dispositif terminal prothétique ou dun autre dispositif orthétique en utilisant la position du pouce ou dun autre doigt comme détermination initiale de la fonction de préhension. Le système comprend des capteurs, un système de commande électronique et un entraînement moteur.
