Actuator for use in an agricultural work machine, method for controlling and / or regulating an agricultural work process and agricultural work machine
Die Erfindung betrifft einen Aktor (10) zur Verwendung in einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zur Durchführung landwirtschaftlicher Prozesse. Um einen Aktor (10) zur Verfügung zu stellen, welcher ohne einen entsprechenden Schaltkreis mit Rechnereinheit betreibbar ist und mittels welchem eine Steuerung und/oder Regelung landwirtschaftlicher Arbeitsprozesse ohne separate Rechnereinheit möglich ist, ist vorgesehen, dass der Aktor (10) eine steuer- und/oder regelbare mechanische Antriebseinheit (AE) und eine Steuereinrichtung (CU) zur Steuer- und/oder Regelung der mechanischen Antriebseinheit (AE) umfasst, wobei die Steuereinrichtung (CU) zur Koppelung mit einer Eingabeeinrichtung (50) und/oder einer Messeinrichtung (20) zum Empfangen von Ist- und/oder Sollparametern ausgebildet ist, und wobei die Steuereinrichtung (CU) einen Converter aufweist, mittels welchem in Abhängigkeit der Ist- und/oder Sollparameter ein Steuer- und/oder Regelungssignal für die mechanische Antriebseinheit (AE) generierbar ist.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses.Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine.The invention relates to an actuator (10) for use in an agricultural working machine for carrying out agricultural processes. In order to provide an actuator (10) that can be operated without a corresponding circuit with a computer unit and by means of which control and / or regulation of agricultural work processes is possible without a separate computer unit, it is provided that the actuator (10) is a control and / or adjustable mechanical drive unit (AE) and a control device (CU) for controlling and / or regulating the mechanical drive unit (AE), the control device (CU) for coupling to an input device (50) and / or a measuring device (20 ) is designed to receive actual and / or target parameters, and wherein the control device (CU) has a converter, by means of which
