一种自走式农田喷药机器人
- 专利权人:
- 新乡专知技术服务有限公司
- 发明人:
- 闫济东
- 申请号：
- CN202010934720.0
- 公开号：
- CN112075408A
- 申请日:
- 2020.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自走式农田喷药机器人，包括：底板、支腿支架、喷雾器、履带、车轮、水箱。支腿由两个相同的机构正交控制，控制机构的主要动力源为液压缸，可实现支腿在不同的高度、不同的宽度以及不同的跨度上进行作业，支腿末端有轮胎以及履带两种切换模式，可适应不同的地面环境；喷雾器可进行伸缩，保证了其在公路上行走时具有最小宽度的同时，在农田里有最大的喷洒面积；水箱中设有电动搅拌装置，以防粒装农药未融化时便被输送带喷雾器中，造成喷雾器堵塞。在马路行驶时，该机器人可载人；另外在农田时，可通过传感器自走控制，而不需人力，这也避免了人体受到农药的危害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
