Disclosed is controlling equipment and a system of capsule endoscope. The controlling equipment and system of a capsule endoscope comprises a rack (30), a wheelwork (3) arranged on the rack (30), a moving arm (4) fixed on the wheelwork (3) and at the end of which a permanent magnet (5) is arranged, and an actuating device (2) which is electrically connected to the wheelwork (3) and the moving arm (4) to receive external motion control commands and drive the wheelwork (3), the moving arm (4) and the permanent magnet (5) to move. By means of the magnetism of the permanent magnet (5), the position and posture of the capsule endoscope is controlled in the human body. The controlling equipment and system of the capsule endoscope adopts an electrical control mode, which renders the capsule endoscope capable of completing shooting of a stomach, so that it improves the accuracy and precision of medical diagnosis.Linvention concerne un équipement de commande et un système dendoscope à capsule. Léquipement de commande le système dendoscope à capsule comprennent une crémaillère (30), un mécanisme dentraînement (3) disposé sur la crémaillère (30), un bras mobile (4) fixé sur le mécanisme dentraînement (3) et au niveau de lextrémité duquel est disposé un aimant permanent (5), et un dispositif dactionnement (2) qui est électriquement relié au mécanisme dentraînement (3) et au bras mobile (4) pour recevoir des instructions de commande externes et entraîner le mouvement du mécanisme dentraînement (3), du bras mobile (4) et de laimant permanent (5). Au moyen du magnétisme de laimant permanent (5), la position et la posture de lendoscope à capsule sont commandées dans le corps humain. Léquipement de commande et le système dendoscope à capsule adoptent un mode de commande électrique, ce qui rend lendoscope à capsule capable de réaliser des prises de vue dun estomac, de sorte quil améliore lexactitude et la précision du diagnostic médical.
