内窥镜传动装置及手术机器人
- 专利权人:
- 杭州唯精医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号:
- CN202211469268.0
- 公开号:
- CN115721246A
- 申请日:
- 2022.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请公开了一种内窥镜传动装置及手术机器人,其中,一种内窥镜传动装置,包括用于连接传动盒、内窥镜组件的卡接组件;与卡接组件耦合以使内窥镜组件快速脱离传动盒的释放组件,本申请实施例中,采用上述的内窥镜传动装置及手术机器人,通过对接板与固定板的配合实现了内窥镜组件的快速安装,通过释放组件实现内窥镜组件的手动快换,不仅提高了医生对内窥镜组件的使用效率,而且方便内窥镜组件的拆卸消毒,当对接板与固定板卡接时,内窥镜组件沿自身轴线方向的移动受限,同时其相对固定板的转动受限,从而保证其定位精度,即保证内窥镜组件的传动精度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心