The present invention relates to a camera having an end provided with a camera and an illumination, a head provided on the opposite side of the end, an actuator incorporated in the head for bending the end, and an actuator incorporated in the head for controlling the actuator, An endoscope including a controller that is connected to the endoscope； And an intelligent portable terminal having a touch screen and equipped with an endoscope driving app and being electrically connected to the controller.본 발명은, 카메라 및 조명을 구비한 말단과, 상기 말단의 반대쪽에 마련된 헤드와, 상기 말단의 굽힘을 위해 상기 헤드에 내장된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터, 카메라 및 조명을 제어하기 위해 상기 헤드에 내장된 콘트롤러를 포함하는 내시경； 및 터치 스크린을 갖고, 내시경 구동앱을 탑재하고 있으며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결될 수 있게 마련된 지능형 휴대 단말기；를 포함하는 휴대형 내시경 시스템을 제공한다.
