一种小型水果自动装箱机
- 专利权人:
- 苏州市职业大学
- 发明人:
- 赵海燕,赵经纬,张北大
- 申请号：
- CN201810683548.9
- 公开号：
- CN108792012A
- 申请日:
- 2018.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陆晓鹰
- 摘要：
- 本发明公开了一种小型水果自动装箱机，包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手、一端与漏斗下端连接另一端与摆放机械手连接的软管；本发明通过皮带运输机构能连续将纸箱从上料区运送到装箱机构内进行装箱，再将装满水果的纸箱运送到下料区进行人工封箱，大大提高了工作效率，且摆放机械手为X、Y、Z三轴机械手，能逐层对水果进行S形装箱，减少了水果在装箱过程中的碰撞损伤，并且结构简单、使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
