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一种花椒采摘装置
- 专利权人:
- 遵义华邦农业科技开发有限公司
- 发明人:
- 张开艳,何维,覃成,罗希榕,罗伦,陈庆利
- 申请号：
- CN201810909730.1
- 公开号：
- CN108834579A
- 申请日:
- 2018.08.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 蒙捷
- 摘要：
- 本发明公开了花椒种植领域内的一种花椒采摘装置，包括采摘箱，采摘箱的顶端开口设置，采摘箱两个相对的内侧壁的上部设有多组并排的色选机构，色选机构的下方设有多组与色选机构对应的采摘机构，每组色选机构均包括两个正对设置的CCD摄像机，每组色选机构中的两个CCD摄像机分别固定在采摘箱正对的两个内侧壁上；每组采摘机构均包括两个正对设置的采摘叶轮，每个采摘叶轮均连接有一个驱动电机，采摘箱的内侧底端固定有液压升降支架，驱动电机均固定在液压升降支架上，每个CCD摄像机与对应的驱动电机之间连接有图像信号转换机构。本发明可解决现有的花椒采摘设备不能对成熟的花椒进行选择性采摘的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
