一种下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 苏州合宏元智能科技有限公司
- 发明人:
- 李先国
- 申请号：
- CN201910850073.2
- 公开号：
- CN110547947A
- 申请日:
- 2019.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种下肢康复机器人,涉及下肢康复训练领域,主要包括:座椅固定系统、控制电脑、大腿开合系统、大腿升降系统、小腿控制系统;所述大腿开合系统包括大腿开合电机、大腿开合臂,所述大腿开合臂能绕所述大腿开合电机中心轴线转动,从而实现大腿开合;所述大腿升降系统包括大腿升降电机、大腿驱动臂、被动支撑臂、所述大腿升降臂绕所述大腿开合臂与所述大腿升降臂连接处的中心轴线运动,从而带动大腿做升降运动;所述小腿控制系统包括小腿控制电机、小腿驱动臂,所述小腿摆动臂绕小腿摆动臂连接板的孔中心轴线运动,从而带动小腿做纵向前后运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
