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将自主移动式绿地耕作机器人对接至对接站的方法、对接站系统、绿地耕作系统和系统
- 专利权人:
- 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
- 发明人:
- P·里策尔,C·霍恩加歇尔,S·策特尔
- 申请号：
- CN202010534301.8
- 公开号：
- CN112082543A
- 申请日:
- 2020.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及将自主移动式绿地耕作机器人（20）对接至对接站（60）的方法，其中电导体装置（70）在对接站（60）区域中伸展，其中导体装置（70）构造用于：周期性电流（I(t)）流过导体装置（70），其中电流（I(t)）产生周期性磁场（B(t)），其中绿地耕作机器人（20）具有两个磁场传感器（21a，21b），其中两个磁场传感器（21a，21b）构造用于：磁场（B(t)）在磁场传感器（21a，21b）中分别产生周期性传感器信号（S21a(t)，S21b(t)），其中该方法具有以下步骤：a）确定两个传感器信号（S21a(t)，S21b(t)）或基于传感器信号（S21a(t)，S21b(t)）的信号之间的相移（PV），和b）根据确定的相移（PV）控制绿地耕作机器人（20）的移动以进行对接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
