您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
用于超声探头的导航方法、装置、存储介质以及电子设备
- 专利权人:
- 无锡祥生医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 赵明昌,莫若理,龚栋梁
- 申请号：
- CN202011321102.5
- 公开号：
- CN112288742A
- 申请日:
- 2020.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开实施例提供一种用于超声探头的导航方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括获取所述超声探头的初始位姿信息以及目标位姿信息；基于所述初始位姿信息和所述目标位姿信息，确定多个候选导航路径；基于第一预设条件在多个所述候选导航路径中确定第一推荐导航路径以及第一导航路径计划，所述第一导航路径计划至少包括所述超声探头在预定时间点的位姿信息，所述预定时间点在初始时刻和目标时刻之间基于预定时间间隔确定；根据所述第一推荐导航路径和所述第一导航路径计划引导所述超声探头移动至目标器官。采用本实施例使得所述超声探头移动的速度快且准确度高，大大提高所述超声探头到达目标位置并且呈现目标姿态的操作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
