One embodiment of the present invention is a trunking mechanism having a braking capability including a plurality of links and an elongated body having a hinge connecting the pair of adjacent links in the plurality of links. There is also a brake assembly that is coupled to each link in a pair of adjacent links and positioned to traverse an interval between a pair of adjacent links. Another embodiment of the present invention is a squeezing mechanism having a plurality of links and at least one fixable joint articulatable joint positioned to couple a pair of adjacent links in the plurality of links. Additionally, the at least one fixtable and articulatably connectable joint is adapted and configured to increase the number of friction surfaces that can be used between the pair of adjacent links.본 발명의 한 실시예는 복수의 링크 및 이 복수의 링크에서 한 쌍의 인접한 링크를 연결하는 힌지를 가지고 있는 기다란 몸체를 포함하고 있는 제동 능력을 가지고 있는 체절식 기구이다. 한 쌍의 인접한 링크에서 각각의 링크에 결합되어 있으며 한 쌍의 인접한 링크 사이의 간격을 가로지르도록 위치되어 있는 브레이크 조립체도 있다. 본 발명의 다른 실시예는 복수의 링크 및 이 복수의 링크에서 한 쌍의 인접한 링크를 연결시키도록 위치되어 있는 적어도 하나의 고정가능하고 관절식으로 연결될 수 있는 조인트를 가지고 있는 체절식 기구이다. 부가적으로, 상기 적어도 하나의 고정가능하고 관절식으로 연결될 수 있는 조인트는 상기 한 쌍의 인접한 링크 사이에서 이용될 수 있는 마찰 표면의 갯수를 증가시키도록 조정되고 또한 구성되어 있다.
