An apparatus includes a housing coupled to a medicament container, which is coupled to a needle. An injection assembly is disposed within the housing and includes an energy storage member and an actuation rod. A distal end portion of the actuation rod is disposed within the medicament container. The energy storage member can produce a force on a proximal end portion of the actuation rod sufficient to move the distal end portion of the actuation rod within the medicament container. This can convey at least a portion of a substance from the medicament container via the needle when a distal tip of the needle is disposed within a first region of a target location. The force is insufficient to move the distal end portion of the actuation rod within the medicament container when the distal tip of the needle is disposed within a second region of the target location.L'invention concerne un appareil qui comprend un boîtier couplé à un récipient de médicament, qui est couplé à une aiguille. Un ensemble d'injection est disposé à l'intérieur du boîtier et comprend un élément de stockage d'énergie et une tige d'actionnement. Une partie d'extrémité distale de la tige d'actionnement est disposée à l'intérieur du récipient de médicament. L'élément de stockage d'énergie peut produire une force sur une partie d'extrémité proximale de la tige d'actionnement, suffisante pour déplacer la partie d'extrémité distale de la tige d'actionnement à l'intérieur du récipient de médicament. Ceci peut transporter au moins une partie d'une substance à partir du récipient de médicament, par l'intermédiaire de l'aiguille, lorsqu'une pointe distale de l'aiguille est disposée dans une première région d'un emplacement cible. La force est insuffisante pour déplacer la partie d'extrémité distale de la tige d'actionnement à l'intérieur du récipient de médicament, lorsque la pointe distale de l'aiguille est disposée dans une seconde région de l'emplacement cible.