Improvements introduced in the invention patent P201300470 for: "fruit harvesting harvester". The improvements consist in providing the harvester with means to angularly correct the wheels (3) in order to correct the deviation that the longitudinal plane of the machine could suffer with respect to the longitudinal plane of the tree. For this, because the combine includes a system of probes (1) along the inside of the machine associated with a control circuit and angular correction of the wheels (3) of the combine, said wheels (3) being arranged on respective pivoting telescopic supports (2), which have a longitudinal axis of rotation (4), associated with a lever arm (5) on which a hydraulic cylinder (6) is capable of acting, causing angular correction of the wheels (3 ).Mejoras introducidas en la patente de invención P201300470 por:"cosechadora para recolección de frutos". Las mejoras consisten en dotar a la cosechadora de medios para corregir angularmente las ruedas (3) en orden a corregir la desviación que pudiera sufrir el plano longitudinal de la máquina con respecto al plano longitudinal del árbol. Para ello, porque la cosechadora incluye un sistema de palpadores (1) a lo largo de parte interior de la máquina asociados a un circuito de control y corrección angular de las ruedas (3) de la cosechadora, disponiéndose dichas ruedas (3) sobre respectivos soportes telescópicos pivotantes (2), que presentan un eje de giro (4) longitudinal, asociado a un brazo de palanca (5) sobre el que es susceptible de actuar un cilindro hidráulico (6), provocando la corrección angular de las ruedas (3).
