A directional force sensor and sensing system are described. The directional force sensor includes a leaf spring and one or more load sensors disposed about the leaf spring such that in response to a force applied to the leaf spring, the one or more load sensors provide a signal. A controller is coupled to receive signals from the one or more directional force sensors and determines characteristics of forces applied to the directional force sensors.La présente invention concerne un capteur et un système de détection de force directionnelle. Le capteur de force directionnelle comprend un ressort à lame et un ou plusieurs capteurs de charge disposés autour du ressort à lame de sorte que, en réponse à une force appliquée au ressort à lame, les un ou plusieurs capteurs de charge fournissent un signal. Un dispositif de commande couplée pour recevoir des signaux depuis les un ou plusieurs capteurs de force directionnelle et détermine des caractéristiques des forces appliquées aux capteurs de force directionnelle.
