FELDER, Kevin D.,BRUEHWILER, Michel G.,CONSTANTINEAU, Cole,YASEVAC, Daniel J.,CARTER, Mary,CHAGNON, Jeffrey,DELSIGNORE, Kevin
申请号：
USUS2017/021066
公开号：
WO2017/155931A1
申请日:
2017.03.07
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
Various exemplary systems, devices, and methods for robotic bi-polar instruments are provided. In general, a surgical tool can include an elongate shaft, an end effector, a wrist that couples the end effector to the shaft at a distal end of the shaft, and a tool housing coupled to a proximal end of the shaft that is configured to control the operation various features associated with the end effector and to operatively couple to a robotic surgical system.L'invention concerne divers systèmes, dispositifs et procédés donnés à titre d'exemple pour des instruments bipolaires robotisés. En général, un outil chirurgical peut comprendre une tige allongée, un effecteur terminal, un poignet qui couple l'effecteur terminal à la tige au niveau d'une extrémité distale de la tige, et un logement d'outil couplé à une extrémité proximale de la tige qui est configurée pour commander le fonctionnement de diverses caractéristiques associées à l'effecteur terminal et pour être couplée de manière opérationnelle à un système chirurgical robotisé.
