针筒推拉机构及使用方法
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛,刘文彦
- 申请号:
- CN201510797010.7
- 公开号:
- CN105362074A
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种针筒推拉机构及使用方法。所述主板A上设置有针筒抽注药装置,所述主板A上、下两端分别设置有针筒夹具,所述主板A上在针筒夹具间设置有直线导轨A,所述直线导轨A上设置有滑块,所述滑块上设置有推杆夹具,所述滑块内设置有滚珠丝杠,所述电机A通过同步带与滚珠丝杠连接;所述主板B上设置有针筒插拔装置,所述主板B上设置有直线导轨B,所述主板A设置在直线导轨B上,所述齿条与主板A连为一体,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮与电机B连接。本发明针筒推拉机构实现针筒夹持,针筒扎入、拔出,针筒抽药、注药的自动化,解决了医护人员人工操作的安全隐患。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心