HANNAMCMS CO., LTD.;INSTITUTE OF ENGINEERING DESIGN TECHNOLOGY
发明人:
김석태,전성화,KIM, SEOK TAEKR,JEON, SUNG HWAKR
申请号：
KR1020170053628
公开号：
KR1017835830000B1
申请日:
2017.04.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a depilatory device for automatically removing the skin of a perspex. The apparatus of claim 1, further comprising: a decoupler for aligning and conveying a plurality of senses in a line； A supporter to which the sense transferred from the decoupler is transferred； A camera for photographing an attitude of the upper part of the support table on which the sense is placed on the support； A position calibrator positioned at a rear end of the camera and changing a position of the sensation so that the sensation point is located below the sensed image based on the image of the camera； A chain conveyor positioned at a rear end of the position calibrator and having a cup spaced apart at an upper portion thereof； A conveying conveyor positioned at a rear end of the chain conveyor； An adsorbent for adsorbing a sensation on the cup and placing it on the conveying conveyor； A faucet removing unit located at a rear end of the conveying conveyor and removing a tap of a sensation； A first finger for grasping a feeling that is seated on the conveying conveyor and seated on the nipple removing unit； Shell removal to remove the crust of persimmon removed； . According to this configuration, it is possible to provide a re-thinning device capable of reducing labor costs and preventing contamination of the senses by allowing the re-alignment of the senses, the removal of the nipple, the peeling, have.본 발명은 자동으로 단감의 껍질을 제거하기 위한 감 박피 장치에 관한 것이다. 상기 감 박피 장치는, 다수의 감을 일렬로 정렬하여 이송하는 감 분배기； 상기 감 분배기로부터 이송된 감이 위치되어 이송되는 지지대； 상기 지지대의 상부에서 감이 상기 지지대 위에 안착된 자세를 촬영하는 카메라； 상기 카메라의 후단에 위치하고 상기 카메라의 영상에 기초하여 감의 꼭지가 아래에 위치하도록 감의 자세를 변경하는 위치교정기； 상기 위치교정기의 후단에 위치되고, 상부에 소정의 간격으로 이격된 컵을 구비하는 체인 컨베이어； 상기 체인 컨베이어의 후단에 위치하는 이송 컨베이어； 상기 컵에 안착된 감을 흡착하여 상기 이송 컨베이어 위에 안착시키는 흡착기； 상기 이송 컨베이어의 후단에 위치하고, 감의 꼭지를 제거하는 꼭지 제거부； 상기 이송 컨베이어 위에 안착된 감을 파지하여 상기 꼭지 제거부에 안착시키는 제1 핑거부； 꼭지가 제거된 감의 껍질을 제거하는 껍질 제거부； 를 포함한다.이러한 구성에 따르면, 감의 정렬, 꼭지 제거, 박피, 감의 재정렬 동작이 기계에 의해 연속적으로 이루어질 수 있도록 하여 인건비를
