An agricultural monitoring system, the agricultural monitoring system comprising: an imaging sensor, configured and operable to acquire image data at submillimetric image resolution of parts of an agricultural area in which crops grow, when the imaging sensor is airborne a communication module, configured and operable to transmit to an external system image data content which is based on the image data acquired by the airborne imaging sensor and a connector operable to connect the imaging sensor and the communication module to an airborne platform.Un sistema de vigilancia agrícola, el sistema de vigilancia agrícola comprende: un sensor de imágenes, configurado y capaz de funcionar para adquirir datos de imágenes con resolución de imagen submilimétrica de partes de un área agrícola en la cual crece un cultivo, cuando el sensor de imagen se transporta en el aire un módulo de comunicación, configurado y capaz de funcionar para transmitir a un sistema externo contenido de datos de imagen que se basa en los datos de imagen adquiridos por el sensor de imagen aerotransportado y un conector capaz de funcionar para conectar el sensor de imagen y el módulo de comunicación a una plataforma aerotransportada.