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一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,王伟东,战梦雪
- 申请号：
- CN201610144605.7
- 公开号：
- CN105832488B
- 申请日:
- 2016.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构,它涉及一种主操作手串联机构,具体涉及一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构。本发明为了解决现有用于骨科手术控制台的主操作手工作范围狭小,位姿不分离等缺点的问题。本发明包括平台、第一编码器、第一限位销、长弯杆、第二编码器、第二限位销、固定圆盘、手握组件和两个短弯杆,第一编码器和第一限位销并排安装在动平台的正面,动平台的背面通过长弯杆与固定圆盘连接,第二编码器和第二限位销并排安装在固定圆盘的下表面,两个短弯杆对称设置在固定圆盘的两侧,每个短弯杆的下端与固定圆盘相对应的一侧连接,每个短弯杆的上端与所述手握组件相对应的一端连接,动平台的正面与操控连接机构连接。本发明属于医疗器械领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
