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一种髋关节助行器
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 邹风山,曲道奎,李刚,邸霈,何元一,刘世昌
- 申请号:
- CN201811603961.6
- 公开号:
- 申请日:
- 2018.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种髋关节助行器,包括:腰部固定装置,能量存储释放装置和大腿支撑装置;能量存储释放装置连接腰部固定装置和大腿支撑装置,能量存储释放装置包括:能量存储释放装置外壳,发条弹性装置,花键轴套,中心转轴,拉压弹性装置,旋转装置,轴端止动装置;发条弹性装置的内圈固定于花键轴套的外圈上,发条弹性装置的外圈固定于能量存储释放装置外壳的内壁上,拉压弹性装置套在中心转轴上,并处于压缩状态,轴端止动装置固定于中心转轴上,轴端止动装置卡接在能量存储释放装置外壳的限位处,旋转装置固定于中心转轴的一侧。本发明髋关节助行器可为用户提供有效的行走辅助力。本发明结构简单轻便,成本低廉,工作可靠,穿戴舒适性好。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/