一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 李杭,王凡,朱赢鹏,彭强,李欣慧,武传宇,陈建能
- 申请号：
- CN202210444803.0
- 公开号：
- CN114916316B
- 申请日:
- 2022.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种茶叶采摘机器及方法。目的是提供一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法；所述装置与方法应能同时进行多个茶叶嫩梢的采摘工作，并能提高采摘质量、降低劳动强度以及提高采摘效率。技术方案是：一种基于阵列末端的采茶机器，包括安装有控制集成模块且带有轮子的小车；其特征在于：该机器还包括通过XYZ机械臂安装在小车上的负压收集组件、由若干电推杆分别一一带动的若干末端以及工业相机；所述负压收集组件包括开设有内腔的箱体、安装于内腔右侧以用于产生负压气流的风扇、为风扇供电的电池、过滤茶叶用的过滤网以及可在箱体上进出的收集盒；所述若干末端阵列式布置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
