A robot controller (515) includes a first input (502) configured to receive images (524) from an imaging device for a region of interest. A target identification device (516) is configured to identify a target region in the images. A control system (517) is coupled to a robotically controlled treatment device to generate control signals to control the treatment device to treat the target region when the treatment device is positioned corresponding to the target region. A treatment system comprising an aspiration device, a robot system and a control system, as well as a method for treatment of tissue are also disclosed.Linvention concerne un dispositif de commande de robot (515) comprenant une première entrée (502) conçue pour recevoir des images (524) provenant dun dispositif dimagerie pour une région dintérêt. Un dispositif didentification de cible (516) est conçu pour identifier une région cible dans les images. Un système de commande (517) est couplé à un dispositif de traitement commandé par robot pour générer des signaux de commande afin de commander le dispositif de traitement pour traiter la région cible lorsque le dispositif de traitement est positionné par rapport à la région cible. Linvention concerne également un système de traitement comprenant un dispositif daspiration, un système de robot et un système de commande, ainsi quun procédé de traitement de tissu.
