The present invention relates to an unmanned weeder with improved safety, and more specifically, to new conceptual technique which prevents a negligent accident by avoiding a conflict between weeding blades during weeding work, and significantly improves weeding performance by removing a blind spot of weeding work. A conventional weeder has problems as follows. Negligent accidents are caused by a conflict between weeding blades that are vertically overlapped, and the weeding blades are frequently damaged. Also, grass removed by the weeding blades is not smoothly discharged in a lateral direction, and is accumulated by moving to an upper part of a weeder housing. In order to achieve these problems, the unmanned weeder in accordance with the present invention is characterized as follows. If weeding work is performed in a state of rotating a weeder main body installed to be able to horizontally rotate to be inclined to one side using an incline adjusting cylinder, rotation radiuses of a plurality of adjacent weeding blades may be overlapped, and a conflict between the weeding blades may be prevented in a sequential weeding process by the adjacent weeding blades.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 안전성이 향상된 무인 제초기에 관한 것으로, 특히 제초날 상호 간의 충돌을 방지하여 제초작업시 안정사고를 예방하면서도 제초작업의 사각지대를 없애 제초성능을 획기적으로 향상하는 신개념의 기술에 관한 것이다.종래에 개시된 제초기는 상하로 중첩된 제초날이 서로 충돌하면서 안전사고를 유발함은 물론 제초날의 파손이 빈번하고, 상기 제초날에 의해 제초된 풀은 측방으로 원활하게 배출되지 못하고 제초기 하우징의 상부로 이동하여 적체되는 문제점이 야기된다.본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 수평회전 가능하게 설치된 제초기 본체를 경사조절 실린더를 이용하여 일측으로 경사지게 회전시킨 상태로 제초작업을 하면 인접된 다수의 제초날이 순차적으로 제초를 하는 과정에서 제초날 상호 간의 회전반경이 오버랩을 이루는 효과를 발휘하면서도 제초날 상호 간의 충돌을 방지할 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.
