一种排序视觉检测分级机
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 陈燕,蒋志林,李嘉威,王佳盛,邹湘军,彭红星,徐东风
- 申请号:
- CN201610508628.1
- 公开号:
- CN106076864B
- 申请日:
- 2016.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要:
- 本发明公开了一种排序视觉检测分级机,包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构,依靠其排序单果送进机构,有效实现复杂混乱的目标群体有序排列,逐一单个输送,使该分级机的工作更自动化;其视觉检测机构能对被检测水果进行检测识别,分级的标准包括水果的成熟度、缺陷、大小和重量等等,分级要素多样化,高度自动化,并有效的减少了水果间、水果与机器间的碰撞挤压,大大降低水果的挤压、碰撞损伤;其分级执行机构能根据视觉检测机构的检测结果将水果按照级别分别分选至其对应的收集箱中,实现水果自动分级。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心