The present invention relates to a blood circulatory assist system, which is difficult to cause complications, and which does not adversely affect the self-tune cardiac contractile function, a control method thereof, and an electric stimulation apparatus. An electric stimulation apparatus (100) for outputting a pulsed electric signal to at least a lower part of a human body (P), an electrocardiograph data acquisition device (200) for continuously acquiring an electrocardiogram waveform from the human body (P) And an ECG data analyzing device (300) for analyzing the ECG waveform acquired by the ECG device (200) and determining the output timing of the electric signal output from the electric stimulation device (100), wherein the ECG data analyzing device , A timing delayed by a predetermined time from the R wave included in the electrocardiogram waveform is determined as the output timing, and the predetermined time is a time obtained by multiplying the period T, which is the period of the R wave, by 0.075 to 0.35.본 발명은 합병증을 일으키기 어렵고, 자기조율성의 심장 수축확장 기능에 악영향을 미치기 어려운 혈액순환 보조시스템 및 그 제어방법 그리고 전기자극장치에 관한 것이다.인체(P)의 적어도 하퇴부에 펄스파인 전기신호를 출력하는 전기자극장치(100)와, 상기 인체(P)로부터 심전파형을 연속적으로 취득하는 심전 데이터 취득장치(200)와, 상기 심전 데이터 취득장치(200)가 취득한 심전파형을 해석하고, 상기 전기자극장치(100)로부터 출력되는 상기 전기신호의 출력 타이밍을 결정하는 심전 데이터 해석장치(300)를 포함하며, 상기 심전 데이터 해석장치(300)는, 상기 심전파형에 포함되는 R파보다 소정시간 지연된 타이밍을 상기 출력 타이밍으로서 결정하고, 상기 소정시간은 상기 R파의 주기인 주기 T에 0.075~0.35를 곱한 시간이다.
