用于手术系统的控制装置和控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 并木启能
- 申请号:
- CN201280015461.5
- 公开号:
- CN103442662B
- 申请日:
- 2012.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 用于根据来自远程控制装置的针对位置和方向的操纵输入值来控制附接到从臂的手术工具的手术系统的控制装置包括控制单元,所述控制单元存储用于设置所述手术工具的第一对象部的位置和方向的设置信息,根据所述设置信息来校正所述操纵输入值,并且按照经校正的操纵输入值来控制所述手术工具的校正后的第二对象部的位置和方向。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心