JIMENEZ TARODO, Sergio,KILIAN, Michael,HADLOW, James,GIRAUD, Virginie,ARIANS, Thomas
申请号：
EPEP2019/061206
公开号：
WO2019/219394A1
申请日:
2019.05.02
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a railway weed control vehicle. It is described to activate (110) at least one weed control unit to control weeds along and around a railway track. The railway track comprises rails and sleepers. The at least one electrode based weed control unit is mounted at at least one first position of the vehicle. Sensor data is acquired (120) by at least one sensor. The sensor data relates to at least one location along and around the railway track. The at least one sensor is mounted at at least one second position of the vehicle. With respect to a forward movement direction of the vehicle the at least one second position is in front of the at least one first position. The sensor data is provided (130) to a processing unit. The sensor data is analysed (140) by the processing unit to determine locations of rail infrastructure components in addition to the rails and sleepers. The processing unit modifies (150) activation of one or more electrode based weed control units of the at least one electrode based weed control unit comprising utilisation of at least one location of the determined locations of the rail infrastructure components.La présente invention concerne un véhicule de désherbage de voie ferrée. L'invention concerne l'activation (110) d'au moins une unité de désherbage afin de désherber le long d'une voie ferrée et à proximité de cette dernière. La voie ferrée comprend des rails et des traverses. Ladite unité de désherbage par électrode est installée en au moins une première position du véhicule. Des données de capteur sont acquises (120) par au moins un capteur. Les données de capteur concernent au moins un emplacement le long de la voie ferrée et à proximité de cette dernière. Ledit capteur est installé en au moins une seconde position du véhicule. Par rapport à une direction de déplacement vers l'avant du véhicule, ladite seconde position se situe en avant de ladite première position. Les données de capteur sont délivrées (130) à u
