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一种眼科手术机器人总装
专利权人:
杨春满
发明人:
杨春满,姚元勋,张远清
申请号:
CN201921255079.7
公开号:
申请日:
2019.05.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型提供了一种眼科手术机器人总装,包括安装架、平移控制机构、转动控制机构;所述安装架中有可伸缩、可转动的伸缩梁,平移控制机构固定在伸缩梁端部,转动控制机构安装在平移控制机构下方且转动控制机构可在平移控制机构的控制下平移,转动控制机构底部有操作件安装位且操作件安装位可在转动控制机构的控制下转动。本实用新型通过安装架、平移控制机构、转动控制机构的模块化结构设计,控制分布合理,执行效率高且稳定度有保障,且极大的提高了开发效率、缩短了调试周期,还极大的便于眼科手术智能化控制的发展。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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